مرکز عصبی برای عملکرد انعطاف‌پذیر ربات‌های انسان‌نما

از ربات‌های Unitree که روی صحنه جشنواره بهاره رقص یانگکو اجرا می‌کنند گرفته تا پشتک زدن‌های اطلس بوستون داینامیکس، ربات‌های انسان‌نما به سرعت از داستان‌های علمی تخیلی به واقعیت تبدیل می‌شوند. چنین دستگاه‌های با درجه آزادی بالا به حرکت هماهنگ ده‌ها مفصل متکی هستند و هزاران دستور حرکتی را در ثانیه پردازش می‌کنند. کانکتورها به عنوان حامل اصلی برای انتقال نیرو و سیگنال، مستقیماً دقت حرکت و پایداری عملیاتی ربات‌ها را تعیین می‌کنند.

图片1

بنابراین، انتخاب سازنده و برند مناسب به ویژه هنگام انتخاب کانکتورهای تخصصی بسیار مهم است. شرکت Changzhou Amass Electronics (خالق اصلی سری XT) که در سال ۲۰۰۲ تأسیس شد، ۲۴ سال سابقه در زمینه کانکتورهای DC ولتاژ پایین و جریان بالا برای تجهیزات هوشمند زیر سطح خودرو دارد. ما یک شرکت تخصصی و پیشرفته "غول کوچک" و یک شرکت ملی با فناوری پیشرفته هستیم که طراحی، تحقیق و توسعه، تولید و فروش را با هم ادغام می‌کند. ما بیش از ۲۰۰ اختراع ثبت شده، با بیش از ۱۰۰۰۰ مورد پروژه و مجموعاً بیش از ۱۰۰ میلیون واحد نصب شده برای مشتریان خود داریم.

شرکت ما که در پارک صنعتی لیجیا، منطقه ووجین، استان جیانگسو واقع شده است، مساحت تولیدی بالغ بر 30،000 متر مربع را با حقوق مالکیت مستقل زمین پوشش می‌دهد. ما تیمی متشکل از نزدیک به 300 متخصص داریم که به تحقیق و توسعه، تولید و فروش اختصاص داده شده‌اند. بیش از 100 محصول کانکتور ما طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله ابزار باغبانی، تجهیزات ذخیره‌سازی انرژی، وسایل نقلیه الکتریکی، لوازم خانگی هوشمند، ربات‌های هوشمند، مدل‌های هواپیما و پهپادها را پوشش می‌دهد. ما همچنین خدمات توسعه و تولید کارآمد محصول را ارائه می‌دهیم و به مشتریان راه‌حل‌های چرخه کامل 7A را ارائه می‌دهیم.

图片2

کانکتورهای سری LIFTF که توسط Amass توسعه داده شده‌اند، دارای ویژگی‌های کوچک‌سازی، مقاومت بالا در برابر ارتعاش و یکپارچه‌سازی هستند. آن‌ها دقیقاً به نقاط ضعف کاربردهای ربات‌های انسان‌نما می‌پردازند و به عنوان مرکز عصبی برای عملکرد انعطاف‌پذیر آن‌ها عمل می‌کنند.

محیط عملیاتی ربات‌های انسان‌نما، الزامات شدیدی را بر کانکتورها تحمیل می‌کند: 20 تا 30 مفصل انعطاف‌پذیر باید روزانه خمش و پیچش مکرر را تحمل کنند، ارتعاشات فرکانس بالای ناشی از حرکت دوپا باعث ایجاد اتصالات سست می‌شود و ساختار فشرده انسان‌نما مستلزم آن است که قطر خارجی کانکتور کمتر از 3 میلی‌متر باشد، در حالی که همزمان از انتقال همزمان برق و سیگنال پشتیبانی می‌کند. کانکتورهای سنتی اغلب به دلیل اندازه بیش از حد و مقاومت ناکافی در برابر ارتعاش، دچار قطع سیگنال می‌شوند و به یک گلوگاه تبدیل می‌شوند که ارتقاء عملکرد ربات‌ها را محدود می‌کند. سری LIFTF در طراحی ساختاری، انتخاب مواد و فرآیندهای تولید کاملاً نوآورانه است و کاملاً با الزامات عملکرد در سناریوهای مختلف سازگار است.

طراحی یکپارچه مینیاتوری بر چالش‌های فضای محدود غلبه می‌کند. در مقایسه با کانکتورهای سنتی با قطر خارجی ۵ میلی‌متر، سری LIFTF اندازه را تا ۳ میلی‌متر کاهش می‌دهد و به انتقال دوگانه قدرت و سیگنال در ابعادی به اندازه ناخن دست می‌یابد. این محصول می‌تواند به طور کامل در حفره‌های باریک مانند مفاصل ربات و دست‌های ماهر جاسازی شود. این محصول با داشتن یک راهکار یکپارچه‌سازی مدولار، چندین کانال سیگنال را در یک فضای محدود ادغام می‌کند و از اتلاف فضا ناشی از طراحی‌های جداگانه جلوگیری می‌کند و فضای کافی را برای چیدمان حسگرها و کنترل‌کننده‌ها فراهم می‌کند. این امر با روند طراحی ربات‌های انسان‌نمای سبک و جمع‌وجور سازگار است.

قابلیت‌های پیشرفته ضد لرزش و ضد قطع اتصال، انتقال دینامیکی پایدار را تضمین می‌کند. این سیستم که به ساختار سگک خود قفل‌شونده ارتقا یافته مجهز شده است، پس از جفت شدن به طور خودکار قفل می‌شود و در برابر ارتعاشات با فرکانس گسترده مقاومت می‌کند. با طراحی مقاومت تماسی کم، نوسان مقاومت تماسی در محدوده 3 میلی اهم کنترل می‌شود و انتقال دقیق سیگنال‌های بازخورد گشتاور مفصل را با نرخ خطای کمتر از 1٪ تضمین می‌کند و پشتیبانی از داده‌های قابل اعتماد را برای تنظیم وضعیت ربات‌های انسان‌نما فراهم می‌کند.

سری LIFTF که با تمام شرایط کاری سازگار است، یک لایه محافظ قوی برای دوام ایجاد می‌کند. بدنه از پلاستیک مهندسی PBT مقاوم در برابر شعله با فناوری آبکاری ویژه ساخته شده است که دارای محدوده دمای عملیاتی از -40 درجه سانتیگراد تا 120 درجه سانتیگراد است و برای مناطق آب و هوایی متنوع داخلی و خارجی مناسب است. در دماهای پایین شکننده و در دماهای بالا فرسوده نمی‌شود. ساختار آب‌بندی دوگانه، درجه حفاظت IP67 را به دست می‌آورد که به طور موثر از نفوذ گرد و غبار و روغن جلوگیری می‌کند، هزینه‌های بهره‌برداری و نگهداری ربات را تا حد زیادی کاهش می‌دهد و با سناریوهای متنوعی مانند خدمات خانگی و بازرسی صنعتی سازگار است. این سری که مطابق با استانداردهای بین‌المللی از جمله RoHS2.0 و REACH است، برای ربات‌های انسان‌نمای مصرفی و صنعتی به تولید انبوه رسیده و به بیش از 60 کشور در سراسر جهان صادر شده است.

هر حرکت دقیق یک ربات انسان‌نما به پشتیبانی قابل اعتماد میکروقطعات متکی است. کانکتورهای سری LIFTF از طریق نوآوری‌های تکنولوژیکی، مرزهای عملکرد را در هم می‌شکنند و قدرت اصلی را به عملکرد پایدار ربات‌های انسان‌نما تزریق می‌کنند. در میان موج هوش تجسم‌یافته، این "میکرو هاب" به ربات‌های انسان‌نما کمک می‌کند تا از تنگناهای فنی عبور کنند، ورود آنها به هزاران خانه و سایت صنعتی را تسریع بخشند و عصر جدیدی از تعامل هوشمند را آغاز کنند.


زمان ارسال: ۲۸ فوریه ۲۰۲۶